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小白自学PIX飞控学习笔记

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小白自学飞控学习笔记（一）飞控的硬件组成主处理控制器二次电源模拟量输入/输出接口离散量接口飞控的稳定控制算法一、飞控 预期目标分析二、内部代码算法 飞控的硬件组成 主处理控制器 主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。 二次电源 二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二...

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C系列： 关于multiple markers at this line的error

• huzi741 发布于
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事例：本来想在fileA.c中调用另外一个文件fileB.c中的函数printmessage，为了明确这种调用与被调用的关系，于是我就在fileA.c中通过#include把fileB.c文件包含进来，但是编译的时候fileB.c中报：Multiple markers at this line -syntax error before ... -Syntax error后来在f...