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在rtsp的setup命令中需要客户端确定是使用tcp传输还是建立udp传输,具体命令类似: 1.设定tcp传输方式: RTSP里有一种模式是Interleaved Mode,是在信令的TCP通道上承载RTP/RTCP。主要是为了穿防火墙的,还能利用TCP的可靠性。 在RTP/RTCP上再加上一个Interleaved Channel头。一共是4bytes: byte 1 : '$' 作为...