外骨骼机器人控制系统项目任务规划

• crjmail 发布于
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拿到外骨骼机器人控制系统方向的项目有一个月之久了，自己一直看论文，没有什么方向，就是看，然后做笔记。感觉效率非常低。今天总结下，顺便规划下面外骨骼机器人控制系统的任务安排。 外骨骼机器人目前在国内还是很新的技术，查到的资料不多，最近主要看的都是仿人机器人和双足机器人方面的知识。仿人机器人的控制系统主要有三种方式，第一种是集中式控制系统CCS，第二种是分布式控制系统DCS，第三种是现场总线控制系统F...