GPIO软件模拟IIC时序--转载

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转载自http://blog.chinaunix.net/uid-29512885-id-5763629.html，仅用作备份，自己平时移植I2C驱动用 一、MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高电平时，SDA拉低表示START。SCL拉低，表示可以传输数据。SDA和SCL在低电平时，SDA拉高表示STOP。 SCL拉高，表示传输数据结束。 /*****...