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STM32F4xx属于Cortex M4F架构,带有32位的单精度硬件FPU(Float Point Unit),支持浮点指令集,相对比M0和M3架构,浮点运算性能高出数十倍甚至上百倍。CortexTMM4 FPU是ARMTMFPv4-SP单精度FPU一种实现形式。 1、硬件FPU的开启 (1)通过修改代码实现 默认情况下,STM32F4xx的FPU是禁用的,可...