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问题 用STM32做了一个微型四轴的飞控,使用的是空心杯电机,使用一个MOS管驱动,但是现在电机只要运行起来,就会产生非常大的干扰,直接导致STM32复位或不运行。经过换电容,加二极管续流,换LDO芯片,加电感进行滤波,花费了大量时间,最后终于解决了这个问题。 电机驱动部分 电机驱动我开始是使用的0.1uf电容进行电机的续流,但是后来发现干扰太大,换为了肖特基二极管进行续流,然而发现产生...