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PIC单片机-步进电机的正转与反转

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PIC步进电机原理图： 一、步进电机单双八拍正转 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。 本程序采用单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,...

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3S电池过放的一种处理办法

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3s电池过放的处理办法，我有一块总电压5.26V的锂电池,用平衡充，无法充上电，查资料发现可以使用万能充恢复， 在充电端依次接上万能充后发现电压从2.0V直接跳到2.8v，充到3 V断开，将每片电池都充到3V，即可更换为平衡充来充电。猜测可能是电池电量过低，电池进行低压保护，用稍高电压一激就恢复正常，如果不是很注意的话，还是要用bb响来设置一下报警电压为妙，不然电池还是很昂贵的。真弄坏，不...