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Xsens MTi -1 姿态传感器恢复与MTI的通信的方法

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恢复与MTI的通信 本人最近因为项目需要，一直在研究Xsens MTi - 1 姿态传感器，因为我写程序是要DSP开发板获取姿态传感器采集的数据，然后从获取的数据中解析出四元数或者欧拉角，并把欧拉角转换成float类型的以便查看，并且后期的算法做铺垫（算法需要采集到的欧拉角的数据），程序写好后测试了几次发现数据不对（当时用的波特率是115200），后来想到换个波特率即9600试一下，看看采集数据...

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从JTAG接口对DSP外部Flash的编程方法

• 爆破鬼才 发布于
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从JTAG接口对DSP外部Flash的编程方法 摘要：采用一种简单可行的方法，在TI公司TMS320C6X DSP集成开发环境CCS2.0下，通过JTAG口实现对DSP外部Flash可擦写存储器的在线编程; 将用户数据文件烧写到DSP的外部Flash中，并在TMS320C6711 DSP板上多次测试通过。关键词：嵌入式系统 DSP Flash JTAG 在线编程 CCS2.0引言在采用TI数...