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五维信号:x、y、z、mx、my 外加电源和地线 7路输出信号 目前控制器 五星通道 用了四路信号:电源、地线、力量信号、角度信号 2个放大电路-AD转换模拟信号转为数字信号
具体过程参照https://blog.csdn.net/qq_15653225/article/details/49762385 但是配置时出现了文中所提到的错误,可参照https://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52733799进行修改。但是别忘了加-lts,否则make会错误。
指针是什么? 指针全名叫指针变量,所以他是一个变量,但是它有点特别,就是它的值会被编译器当作地址来处理。你往里面存值1,编译器就会到地址为1的地方去找真正的值。 为什么需要指针 由于各种原因(局部变量函数结束会释放,static 的函数在其他文件访问不到等)可能你操作不了你想要操作的那块内存, 但是通过指针(即知道了地址)就可以想怎么操作就怎么操作。 例如: 1、通过形参(b)修改实参(a)的值...