eCAN模块的配置

• shenqihao 发布于
• 921 收藏

下面说明eCAN模块的初始化过程并介绍eCAN模块的配置步骤： CAN模块使用前必须先进行初始化。初始化只能在模块初始化模式下完成。 通过编程使CCR=1(主控寄存器(CANMC)的位12)即设置为初始化模式。仅在CCE=1(CANES寄存器的位4)时可执行初始化，然后才可以写配置寄存器。 对于SCC模式而言，为了修改全局接收屏蔽寄存器(CANGAM)和SCC模式的两个局部接收屏蔽寄存器(LA...