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https://blog.csdn.net/toradexsh/article/details/53886601 对于实时、决策或者低延时应用,Linux能够提供多种方案。第一种方法是和 Linux 内核一起运行一个 hypervisor或者co-kernel。这种方案中hypervisor或者co-kernel的优先级高于 Linux,实时任务则运行于其中。另外一种方式是使用非对称异构多核系统...