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背景 我只是想用C实现一个简单的收发, 但是却花费了很多时间, 此文记录一些要点. 驱动的安装 按照官网给的驱动进行安装, 要注意 操作系统和kernel的版本要和手册中的一致 记得赋予端口权限. 源码 //libcan.c #include #include #include #include #include #include #include #include #incl...