第十三届恩智浦智能车平衡组

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    比赛刚结束，谈谈做车的体会，很幸运获得华南赛区一等奖，今年直立决赛是对抗赛，观赏性有点低，环岛是今年才有，再加上颠婆，很多人都跪在了这里，对我们第一次参赛的很有优势，过不了颠婆车要适当增重才行，还有就是临场的发挥也很重要，一定要冷静，很多突发情况是没有遇到的。直立我们是从清华滤波方案做起的，之后又看了很多技术报告和交流，用了卡尔曼滤波，对卡尔曼滤波我们只理解到几个参数对波形的影响，Q_an...