0

51单片机PID算法程序(一)PID算法

• z秦时无月 发布于
• 932 收藏

51单片机PID算法程序(一)PID算法 技术分类： 微处理器与DSP  | 2009-03-16 作者：tengjingshu: EDN China 　　EDN博客精华文章  作者：tengjingshu 　　比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制 图1...

0

一点小结fpga仿真实测不一致

• z秦时无月 发布于
• 1616 收藏

这周fpga这边和dsp联调，fpga这边算法的计算结果需要送到dsp计算，之前由于接口没打通，这条路一直都没测过，只是单纯的看了下chipscope出来的数据，觉得差不多就一直没管它了，因为仿真时的数据是可以完成算法功能的，所以以为没有问题。但是接到dsp之后，发现fpga过来的数据不稳定，跳变很厉害。然后再次用chipscope看，每一帧图计算结果都不一样，而我的输入测试数据是完全一样的。仿真...

0

求大数的n次方对m取模（欧拉降幂）

• z秦时无月 发布于
• 1135 收藏

博主链接 #include #include using namespace std; typedef long long ll; const int INF = 0x3f3f3f3f; const int MAXN = 1e5 + 10; const int MOD = 1e9 + 7; char s[MAXN]; long long phi(long long x) { long...