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嵌入式Linux驱动笔记(十八)------浅析V4L2框架之ioctl

• zhujin1987 发布于
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你好！这里是风筝的博客， 欢迎和我一起交流。 上一章写了V4L2框架：嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点，他的用户空间操作函数集合： const struct v4l2_file_operations uvc_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open =...

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GOOGLE SDE 电面面经

• zhujin1987 发布于
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我在Google的这次面试持续了一个多月，虽然最后以失败告终，但是客观评价我觉得总体上面试难度不大，面试结束后我的自我感觉还不错，没想到最后挂掉了。可能因为一些其他的因素导致我落选了吧，我很想再打电话过去问问原因。 我进行了三轮电话面试，每轮的面试官都会出一道算法题。大部分人的电面都是2轮，但是因为我挂了一轮，HR给我加面了一轮电面。无奈最后还是挂掉了。 电面1 先是进行了自我介绍，然后对简历...

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DIY遥控船(一):电调和舵机的驱动[使用STC89C52]

• zhujin1987 发布于
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在动力模型中，有两样东西是最基本、最必要的，即舵机和无刷电机。舵机提供转动特定角度的功能，而无刷电机需要由电调－－电子调速器驱动。 舵机舵机又叫伺服电机，可以按照输入的指令把舵机臂转动之后停在在0-180度之间的某一度数。 盗几张图说明一下大概的组成结构 关于原理方面，舵机采用一个闭环反馈控制系统来控制其转向的角度，通过控制电路读取该电阻值的大小，就能根据阻值适当调整电机的速度和方向，使电机...