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Android 使用adb查看和修改电池信息

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1、获取电池信息 $ adb shell dumpsys battery $ adb shell dumpsys battery Current Battery Service state: AC powered: false　　　　　　　　//false表示没使用AC电源 USB powered: true　　　　　　　　//true表示使用USB电源 Wireless pow...

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百度开源RPC框架brpc

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9 月 14 日，百度正式在 GitHub 上基于 Apache 2.0 协议开源了其 RPC 框架 brpc。brpc 是一个基于 protobuf 接口的 RPC 框架，在百度内部称为baidu-rpc，它囊括了百度内部所有 RPC 协议，并支持多种第三方协议，从目前的性能测试数据来看，brpc 的性能领跑于其他同类 RPC 产品。 brpc 开发于 2014 年，主要使用的语言是 C++ ...

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基于K60直立小车学习

• rdh134 发布于
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我利用暑假空闲的时间调直立车，对陀螺仪加速度计有了了解，同时也对直立算法有了些认识。做此总结。 小车是飞思卡尔的C车模，核心板用的是K60，用陀螺仪加速度计测量角度。 想要小车直立，首先要将角度拟合正确，角度拟合的好了，才能有正确的反馈，以便更好的进行电机控制。角度拟合用陀螺仪和加速度计来测量。 先介绍下陀螺仪和加速度计： 陀螺仪： 陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。陀螺仪输出的是车模的角速度...