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张飞老师硬件第十九部视频整理——无人机——Layout设计

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主要设计 元器件位置 电容 丝印大小和PCB规则 PCB走线 PCB外形 敷铜等知识，大家自行脑补。

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linux 进程间通信三 消息队列以及实例

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代码来自：嵌入式linux应用开发标准教程 消息可以理解为写信给某个人，这里在应用中是告诉系统写信人和写信的内容就可以了， 别人会来看发信人是谁，如果不是自己想要的就放弃读信或者只要有消息自己就读取消息 消息队列就是按队列的方式处理很多消息，先发的最先被读 消息队列： http://www.2cto.com/os/201205/129794.html http://home.lupaworld...

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嵌入式linux:uclibc,eglibc,glibc之间的区别和联系

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【glibc，uclibc，eglibc的简介】 1.Glibc glibc = GNU C Library 是GNU项（GNU Project）目，所实现的 C语言标准库（C standard library）。 目前，常见的桌面和服务器中的GNU/Linux类的系统中，都是用的这套C语言标准库。 其实现了常见的C库的函数，支持很多种系统平台，功能很全，但是也相对比较臃肿和庞大。 ...

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普通IO口模拟实现SPI通信及应用解析

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根据SPI通信规范（具体可以参考浅谈SPI总线），与IO口模拟I2C类似，通过普通IO端口模拟也可以实现单片机（主设备）与从设备的SPI通信，其中使能信号CS在开始SPI通信前置低，在通信结束后置高，时钟线SCK通过IO口延时高低电平变化实现，MOSI，MISO根据SCK状态实现发送接收数据等，以下是相关代码 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ...