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直接看图就会了
-----写于10月22号,早就写好了忘了发表。 电流检测是其保护作用的,检测电机全速旋转过程中的电流。当MCU检测到电流过大时,会立即切断电机供电,实现软件过流保护功能。具体怎么样其保护得根据软件程序的设定。(这个等后续在完善吧)这个应该商业电调中的额定电流的参数指...