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电子设计大赛PID算法总结

王国辉0526 发布于
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工程链接https://download.csdn.net/download/shenlong1356/10820782 pid核心算法如下： pid.En=pid.setdianya-pid.currdianya； //求本次误差 pid.Dout=pid.Kp*pid.En-pid.I*pid.En_1+pid.D*pid.En_2; //求输出增量 pid.currpwm+=pid...