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class=markdown_views prism-github-gist> 最近刚接触四旋翼,主控用的是瑞萨的RX23T系列,表示以前从来没有接触过瑞萨的单片机,所以拿到手一脸的懵逼。在我好不容易搞懂了开发环境的使用,把在某宝上寻得的资料烧写到单片机上,期待电机嗡嗡转起来,可是只听到了循环的滴滴叫声。 网上一查,电调要先解调之后,才能控制无刷电机...