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对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

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http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/8828109 1．简介(Brief Introduction） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫卡尔曼。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年...

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嵌入式LinuxC编程之进程控制(一)

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进程可以使多个程序并发执行，用于改善资源利用率，并且提高系统的吞吐量； 它具有动态性、并发性、独立性、异步性、结构特性五中特性。 一、五个特性：1、动态性：进程是程序的执行，是程序在处理机上执行时的一个活动；2、并发性：多程序可以同时运行在一个内存空间中；3、独立性：同内存中有多个进程，但独有自己的虚拟内存空间，故互不干扰。并且是独立获得资源和调度的基本单位；4、异步性：每个进程按照各自的速度进行...