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udp通信笔记（一）

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实验环境：Ubuntu14.04，qt5.5.0，dsp板。 实验描述：dsp板会不断发送udp数据包，数据包是float类型的数据。 #ifndef UDPRECEIVER #define UDPRECEIVER #include #includeradardata.h class QUdpSocket; class UdpReceiver:public QObject { Q_OB...

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AS5048的SPI及OTP相关操作

• yang坤兴 发布于
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AS5048提供PWM输出以及SPI或I2C接口，为微控制器提供绝对角度测量。在进行机械设计时无须考虑芯片初始零位和它 所使用磁铁磁极的精确配对，取而代之的方案是：零位早在组装时通过简单的SPI或I2C命令（无需特殊的编程设备）即可编程进AS5048内部的存储器。 1、校验： 第15位最高位为发送数据的奇偶校验位，读数据时第14位为1，写数据时第14位为0 2、读： 对于单个读命令，两...