RZC2512封装尺寸图片 RZC2512典型应用框图图片

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STM32的DSP库中PID的使用介绍

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最近工程需要用到PID控制，正好STM32的DSP库有DIP函数，所以研究了下先看数据参数:typedef struct {     float32_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */     float32_t A1; /**< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. */     float32_t...