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MBD简介 Model Based Design,基于模型设计是一种流程,较之传统软件开发流程而言,使开发者能够更快捷、以更少的成本花费进行开发。 适用范围包括信号处理,控制系统,通信行业。表述系统的模型是整个开发流程的中心,贯穿需求,设计,实施与测试。在航天和汽车领域被广泛应用。 MBD的优势 图形化设计 明确、清晰、唯一,便于交流、便于维护。 早期验证 软件开发过程中,...
图片来自韦东山嵌入式linux开发手册P44
第二章 从几个例子来认识张量 2.1 前向变换和后向变换(Forward&Backward Transformations) 现在,我们有平面上的两组基: 从Old Basis到New Basis的变换称为Forward,从New Basis到Old Basis的变换称为Backward。这两组基之间有如下关系: 所以,它们之间的变换矩...