0
1
40
168
118
32
0.准备 先下载好要编译的内核版本和xenomai版本。 内核版本是:linux-3.4.6,下载地址:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.6.tar.bz2 xenomai版本:xenomai-2.6.3,下载地址:http://git.xenomai.org/xenomai-2.6.git/snapshot/xenoma...