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linux ——libsndfile1-dev库移植至嵌入式arm

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前言 libsndfile 是一款开源的音频编解码库，可以进行一些常见的音频格式转换、音频文件拼接、单声道合成为立体声、立体声拆分为单声道等功能。本文将对libsndfile库移植至嵌入式arm进行一些介绍。 软件平台：ubuntu 16.04 移植库：libsndfile1-dev 硬件平台：zedboard开发板（arm） 获取源码 sudo apt-get source libsndfile...

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turtlebot3（burger）配置ubuntu系统、ros环境详细教程（本人亲测）

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以下方法均是本人实际安装过程一 、Burger汉堡型 Ubuntu MATE 系统安装步骤• 在windows电脑中下载Ubuntu MATE镜像系统： https://ubuntu-mate.org/download/• 在windows电脑中下载Win32DiskImager软件并安装1. 格式Miscro SD卡为FAT32格式（可⽤SDFormatter⼯具格式化）2. 启动Win32Di...