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数字芯片学习（三）——使用流水线

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最近在学习FPGA，来源于教材。——夏宇闻《Verilog数字系统设计教程》为什么要使用流水线提高了吞吐量（throughput），流水线的设计方法已经在高性能的,、经常需要大规模的运算的系统中得到了广泛的应用，如CPU、高性能DSP。流水线化之前的设计，系统只能用较慢的时钟，流水化之后的设计，系统时钟可以大大加快。如图：流水线的代价：增加了较多的寄存器数量。何为流水线？流水线设计是将规模较大的、...

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EtherCAT从站开发入门

• wubinyi 发布于
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EtherCAT从站开发中，除了常见的ESC(FPGA IP)+DSP方案外，TI、瑞萨、英飞凌等芯片厂家也纷纷推出了集成ESC功能的芯片，本文介绍英飞凌XMC4800芯片的入门使用，并在后续文章中，基于英飞凌提供的从站例程，介绍EtherCAT基本原理和具体的代码实现过程。 一、软硬件环境 (1) XMC4800 Relax EtherCAT Kit开发板 (2)编程软件DAVE...