霍夫圆变换

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对于直线来说，一条直线能有参数极径级角表示，而对圆来说我们需要三个参数来表示一个圆 在OpenCV中，我们常常通过一个叫霍夫梯度法的方法来解决圆变换的问题。霍夫梯度法的原理(1)首先对图像应用边缘检测，比如canny边缘检测(2)然后对边缘图像中的每一个非零点，考虑其局部梯度，即用sobel函数计算x和y方向的Sobel一阶导数得到的梯度。(3)可用得到的梯度，有斜率指定的直...