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1、如果板子有功耗原件,如三极管、mos管等,连接着电机,最好不要连着电机时用JTAG烧程序,因为程序烧录时不稳定,三极管瞬时开关造成大电流会击穿三极管。应该拔下电机插头,让板子不带负载时,再程序烧录。