玩转四旋翼无人机（pixhawk飞控校准）

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本文章主要介绍pixhawk的校准过程及其注意事项。 step 1 mount/飞控的安装方法 标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方，飞控大致位于机身的重心（不论是水平方向还是竖直方向），也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内，这个不是必须的要求，不过越近越好。另外使用减震球是必要的。 如果使用其他方向，需要在mission planner 中设置，见 step 2 c...