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关于虚拟机启动黑屏无法进入系统

• hydyguo 发布于
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 终于写了第一篇博客了，这篇博客是为了解决虚拟机开机时遇到的黑屏无法进入的问题。虚拟机开机时黑屏无法进入，使用了删除虚拟机目录下的.lck文件后依然没有反应，故采用了博友的建议，结果可以重新虚拟机开机了。方法如下：1.在win主机以管理员方式启动CMD2.修复LSP，在CMD中输入 netsh winsock reset 3.重启电脑，就能正常打开虚拟机了引用自https://blog.csdn....

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PI调节器的算法优化

• hydyguo 发布于
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正常PI调节器的控制算法是这样秀的： u(t)=kp[et+1Ti0te(t)dt] 这个大家应该轻车熟路，一个比例一个积分，在C中要把这玩意离散化，离散化方程如下： uKT=KPeKT+Kpij=0Ke(j) 这样就可以屁颠屁颠的写程序了，微分的自己想办法加吧，你懂的，不难，   题外话，一般离散化的时候可以先把其s函数写出来，然后再搞一个matlab进行z变换，额，完美，搞定。 ...