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STM32开发 -- 看门狗详解

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看门狗部分，之前讲软件复位的时候提到，接下来详细看一下。 一、看门狗概述 1、为什么要看门狗 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞。而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块...

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大组合数取模模板

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LL n,m,p = 1e9+7; LL quick_mod(LL a, LL b) { LL ans = 1; a %= p; while(b) { if(b & 1) { ans = ans * a % p; b--; } b >>= 1; ...